台达数控定子绕线机伺服系统应用实例(doc9)(1).docx

台达数控定子绕线机伺服系统应用实例 一、系统概述 台达数控定子绕线机伺服系统应用实例是基于中达 CNC 数控系统和台达伺服产品的结合，旨在提高绕线机的工作效率和产品品质。该系统通过数控系统和伺服系统的整合，实现了自动变换绕线方向、自动排线、停车、换槽等功能，提高了生产速度和产品质量。 二、技术和精度要求 为了满足客户的需求，台达数控定子绕线机伺服系统应用实例需要满足以下技术和精度要求： 1. 伺服运动轴：需要三个轴的控制坐标系，包括排线 X 轴、飞叉 Y 轴和分度 Z 轴。 2. 精度要求：机械回零精度为排线轴 0.005mm、飞叉轴±1 度、分度轴±1 度；定位精度为 0.02mm ±1 度。 3. CNC 控制系统：需要具有检测反馈功能，能够实现联动、插补运算、画面规划和 NC 程序编辑和存储等功能。 三、方案可行性分析 根据机械设计和控制技术的要求，台达数控定子绕线机伺服系统应用实例采用了一台中达电通通用的四轴 H4-4 上位机控制系统和 3 套台达 B 系列交流伺服 ASD-B 下位机控制的控制架构。 中达电通通用数控 H4 的主要特点包括： * 独立的伺服接口，可以实现多轴联动 * 电压命令型（V-Command）伺服接口，具有高精度和快速响应速度 * 大容量存储空间，能够存储大量 NC 加工程序 * 可以实现辅助机能和 PLC 开发 台达交流伺服系统的主要特点包括： * 具有多种控制模式，可以与上位控制器灵活配合 * 具有位置 P-CURVE 和速度 S-CURVE 功能 * 强健式的控制模式，在负载惯量大范围的变化时，系统仍然可以保持优异的性能 * 丰富的软件功能，方便用户调试 四、功能设计 台达数控定子绕线机伺服系统应用实例的功能设计包括： 1. 系统架构：分为上位机控制系统和下位机控制系统 2. 外观和功能需求：包括寻原点、点动模式、单次模式、自动模式、编程模式、参数设定、测试输出点等多项功能 3. 系统操作界面规划：包括开机画面、原点模式、手动模式、自动模式等界面 台达数控定子绕线机伺服系统应用实例通过数控系统和伺服系统的整合，实现了自动化、智能化和高效化的生产过程，提高了产品质量和生产速度。