CANopen总线协议在路面破碎机上的应用(2008年)资源-CSDN文库

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第

24

卷第

6

期

2008

年

11

月

福建师范大学学报(自然科学版)

Journal

of

Fujian Normal University (Natural Science Edition)

文章编号

1000-5277(2008)06-0038-03

CANopen

总线协议在路面破碎机上的应用

张平均，黄家善

(福建工程学院电子信息与电气工程系，福建福州

350014)

Vo

l.

24

No.

6

Nov.2008

摘要:介绍

CANopen

通讯协议的技术特点，设计基于

CANopen

的路面破碎机总线通讯系统，该系统主

妥由

EPEC

控制器、发动机

ECU

及显示设备构成;定义作为节点的

EPEC

控制器在该总线通讯系统中的作

用，详细阐述各节点之间的数据通讯的程序设计方法;在路面破碎机上对该总线通讯系统进行了调试，结采

表明该系统稳定可靠，取得了较好的通信效采.

关键词

CANopen

总线协议

CAN

总线

EPEC

控制器;路面破碎机

中图分类号

TP2

71.

31

文献标识码

A

Application

of

CAN open

Protocol

on

Cement

Breaker

ZHANG

Ping-jun

,

HUANG

Jia-shan

(Fujian

University

0/

Technology , Elect

1"O

nic

and

Electric

Engineering

Dep

ω

.tment

，

Fuzhou

350014

,

China)

Abstract:

Analyses

the

technical

features

of

CANopen

protocol

,

designs

the

structure

of

the

cement

breaker

communicational

system

based

on

CANopen.

This

system

mainly

in-

cludes

the

EPEC

contro

l1

ers

,

the

engine

ECU

and

HMI

,

using

the

CAN

bus

system

as

the

data

exchanging

channels

between

the

units

,

and

explains

the

role

of

the

nodes

in

the

bus

communications

system

,

and

elaborates

the

programming

methods

to

the

data

sent

and

re

ceive

between

the

nodes.

The

results

show

that

the

system

run

stably

and

reliably

on

the

ma

chine

,

obtaining

the

desirable

control

effection.

Key

words:

CANopen;

CAN;

EPEC

contro

l1

er;

cement

breaker

现代工程机械集多种传感器、执行机构和控制器于一身，朝着系统大型化和作业流程自动化的方

向发展，施工质量将得到全过程的控制，从而提高作业精度和工作效率.路面破碎机将原有硬化路面

破碎成较小板块，相对于落锤式破碎方式

MHB

C

Multiple

Head

Breaker)

而言，其产生的颗粒粒径相

对于

MHB

型设备要小，破碎颗粒均匀，能有效分离混凝土路面的异种材质，不会产生二次废弃物而引

起越来越多的关注.路面破碎机采用液压驱动结构，系统不同结构间的联动控制关系复杂，对控制系

统的性能和通信要求较高.

本文采用基于

CAN

总线的

CANopen

协议实现控制系统的通信要求，通过

CAN

总线将遍布路面

破碎机车身各处的传感器、控制器和执行设备联接成车载测控网络，使得系统中各模块之间数据通讯

准确、快速，保证了系统结构的简单化和高可靠性，符合现代工程机械控制技术的发展方向.

1

CANopen

协议

CAN

CController

Area

Network)

是由

Bosch

公司首先为汽车业而开发的，包括了

ISO/OSI

模型

的第一层和第二层，由不同的制造者扩展第七层，是目前唯一被批准为国际标准的现场总线

[1-2J.

CAN

收稿日期

2008-05-03

基金项目:福建省科技重点项目

(200

7H

005

7)

作者简介·张平均

0969

一

)

，男，湖北新春人，副教授，在职博士研究生，研究方向为智能控制.

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