ros2学习之教程-入门: CLI Tools（命令行工具）配置环境

文章目录① 背景② 前提③ 任务Ⅰsource setup 文件Ⅱ 在shell启动文件中加命令Ⅲ 检测环境变量Ⅳ `ROS_DOMAIN_ID` 变量④ 总结 ① 背景 ROS 2依赖于使用shell环境组合工作空间的概念。“工作区”是一个ROS术语，表示您在系统中使用ROS 2开发的位置。核心ROS 2工作区称为底层。后续的本地工作区称为覆盖。在使用ROS 2开发时，通常会同时激活多个工作区。 工作去通过setup.bash 进行设置和切换，跟ros1 一样的操作 只是自己的工作空间路径变了，不是devel变成install了 ② 前提 确保已经安装了ros2，如果没有参考我的博客：htt