基于机器视觉的夜间道路前方车辆目标检测技术

当前夜间道路前方车辆目标检测技术存在检测结果与实际结果差距较大，准确率低的问题。据此，提出基于机器视觉的一种新的夜间道路前方车辆目标检测技术，根据设定的等级曲线分析车辆路面灰度等级数变化过程，使用Robinson边缘检测算法建立矩形窗口，获取图像梯度值，根据方向模板算子确定图像中心点的灰度值和图像中心点的方向。将相关跟踪法、差图像和模式识别法同时应用到机器视觉技术中，对图像序列中的目标数据进行实时跟踪，判断出目标的运动轨迹。对比结果表明，所提方法能够较为精准地提取出车辆特征值信息，从而实现准确检测。