基于单目视觉夜间场景车辆检测方法

针对夜间场景道路车辆检测问题，采用基于车辆尾灯特征的方法来检测夜间道路前方车辆。首先确定车辆尾灯需要检测的区域，降低了检测的复杂度，然后根据夜间高速公路场景下的车辆尾灯的颜色和亮度特征和车辆尾灯的空间分布特点，通过搜索的方法得到候选尾灯的图像。通过对候选尾灯图像连通区域的信息量化得到候选尾灯的具体信息。最后，根据车辆尾灯对的几何特征规则来对候选尾灯进行配对从而得到车辆尾灯对，实现对夜间车辆的检测。