基于遗传算法的主动悬架最优控制方法研究 (2007年)

针对线性二次型调节器（LQR）在工程应用中所存在的权重矩阵确定困难的问题，利用遗传算法（GA）优化LQR权重矩阵，提出了一种改进的最优控制方法――遗传线性二次型调节器（GALQR）。该方法采用了分区淘汰搜索机制，兼顾了大范围全局搜索与局部细微搜索，保证了权重矩阵最优解的全局性和精确性。将GALQR方法应用于主动悬架控制规律的设计，其结果与经验型LQR方法进行了对比，表明GALQR方法增加了寻求最优权重矩阵的可能性，使系统获得更佳的设计性能。