不同波长光源照明的水下成像及光学图像实时处理

水下成像环境复杂，为改进水下成像质量，在清水中掺入一定量的蓝绿墨水和牛奶来模拟不同的水质环境，采用不同波长的照明光源进行水下图像采集实验。考虑到水下的吸收和散射的影响，将不同光源采集到的图像特点进行对比分析，设计了一种新的光学方法来进行图像处理。结合长波长的红光抗散射和较短波长的蓝绿光抗吸收两方面的光传输特性，通过红光和绿光照明采集图像的灰度线性差值去除散射噪声信息，获取目标图像信息，在Windows和Android系统中进行图像采集和清晰化。实验结果表明该方法能有效增强图像清晰度，与虚光蒙板(USM)锐化算法相比计算量小，实时性高。