基于DSP的数字伺服机构控制系统的设计

伺服系统是控制系统中不可或缺的组成部分。使用数字信号处理器(DSP)实现无刷直流电机的伺服系统可以只用一片DSP实现比较复杂的算法，控制精度高，可对伺服系统进行更有效的控制。文中以TMS320F2812为控制核心实现对直流无刷电机伺服系统的控制，并给出了试验结果。