基于双位置回转技术的磁悬浮陀螺寻北数据特征研究

根据磁悬浮陀螺寻北理论模型对双位置采样数据进行理论分析,并通过多角度寻北实验对理论分析结果进行验证,发现磁悬浮陀螺实际寻北过程具有一定的规律性,与理论模型间存在一定系统性偏差,其主要体现在与寻北架设方位相关的趋势项偏差以及常数性偏差。经过分析,二者不会对陀螺的寻北稳定性产生影响,其中常数性偏差会对陀螺绝对寻北精度产生影响,但其可以通过双位置寻北数据差分的方式抵消。最后,提出根据磁悬浮陀螺寻北数据特征可以作为陀螺寻北数据滤波、粗差剔除的先验条件,亦可根据此特征对陀螺定向精度进行评定。