基于RELS方法的激光焊接过程非线性辨识 (2010年)

激光焊接过程是一个很复杂的非线性系统，用机理建模法很难得到系统的数学模型，通常采用基于输入输出数据的系统辨识方法。考虑到实际系统通常伴随着有色噪声，本文采用递推增广最小二乘法(RELS)辨识。这种方法考虑了噪声模型，可以得到模型参数的无偏最小方差估计。试验数据和模型彷真的拟合效果表明，递推增广最小二乘法是激光焊接过程非线性辨识的一种行之有效的方法。