一阶加纯延时模型难以精确描述被控对象,因此传统的 PID控制器不能取得满意的控制效果。基于精确的高阶模型提出了一种最优 PID控制器的设计方法。利用广义Hermite-Biehler定理获得使闭环系统稳定的 PID控制器集合。在该 PID控制器集合中,运用遗传算法寻找基于 ITAE指标最优的 PID控制器参数。利用广义 Kharitonov定理及Monte-Carlo随机试验方法对 PID控制器鲁棒性和性能鲁棒性进行评价。仿真结果表明:该文算法对高阶对象具有良好的控制性能,对模型的不确定因素具有较好的适应
