2020.4.27

HAL库配置GPIOHAL库与标准库不同的特点：使用`CubeMX`配置GPIO底层参数：总结HAL库中GPIO的相关功能：GPIO的寄存器：总结 HAL库与标准库不同的特点： 标准库中初始化外设使用结构体变量+Init函数实现，结构体变量作为局部变量，仅包含外设的基础参数。 HAL库中结构体变量Handler句柄作为全局变量在配置中断和其他功能的过程中给被广泛引用。 与标准库不同，HAL中的中断服务函数按HAL的处理机制统一处理，不需要我们编写具体内容； 在中断函数中完成标志位的重置和修改，并调用回调函数（Callback），可以在main.c中重写相应外设的回调函数，实现需要完成的功能。（