3d-bat：3D边界框注释工具（3D-BAT）点云和图像标记

3D边界框注释工具（3D BAT） 安装 克隆存储库： git clone https://github.com/walzimmer/bat-3d.git 安装npm Linux： sudo apt-get install npm Windows： ： 安装PHP Storm或WebStorm（具有集成Web服务器的IDE）： ://www.jetbrains.com/phpstorm/download/download-thanks.html [可选]安装WhatPulse以测量贴标签时的点击次数和击键次数： ://whatpulse.org/ 在PHP Storm中打开文件夹bat-3d 。 移至目录： cd bat-3d 。 从下载从NuScenes数据集中提取的示例场景，然后将内容提取到bat-3d/input/文件夹中。 安装所需的软件包： npm install 在IDE中使用Chrome浏览器（Linux）或Chrome（Windows）打开index.html 。 右键单击index.html->在浏览器中打开-> Chrome / Chrom