Objectron：Objectron是一个以对象为中心的短视频剪辑的数据集。 此外，视频还包含AR会话元数据，包括相机姿势，稀...

Objectron数据集 Objectron是带有姿势批注的短对象中心视频剪辑的数据集。 ••• Objectron数据集是一个简短的，以对象为中心的视频剪辑的集合，其中随附有AR会话元数据，其中包括相机姿势，稀疏点云以及周围环境中平面的特征。 在每个视频中，相机都会在物体周围移动，从不同角度捕获物体。 数据还包含每个对象的手动注释3D边界框，这些边界框描述了对象的位置，方向和尺寸。 数据集包括15K带注释的视频剪辑，并补充了以下类别中超过4M带注释的图像： bikes, books, bottles, cameras, cereal boxes, chairs, cups, laptops和shoes 。 此外，为了确保地理多样性，我们的数据集来自五大洲的10个国家/地区。 与数据集一起，我们还将共享针对四类对象的-鞋子，椅子，杯子和照相机。 这些模型是使用此数据集进行训练的，并在中发布， 是Google的开源框架，用于跨平台的直播和流媒体可定制ML解决方案。 主要特点 15000个带注释的视频和4M带注释的图像 所有样本均包括高分辨率图像，对象姿态，相机姿态，点云和表面平面。