基于GPS定向测姿系统的研究

基于运动载体姿态测量实时性的要求，利用两个GPS模块同步接收卫星的载波相位观测量，运用GPS载波相位差分技术，对卫星数据进行二维遍历搜索，建立快速搜索的模糊度函数，以最小二乘法为基础计算出两个天线中心点的基线矢量长度，最后快速计算出相对基准的航向、横滚和俯仰角；通过实验证明在3 m基线下，航向精度达到1.5 mil，而且定向时间一般只需1 min左右；在6 m基线下，航向精度达到1 mil，定向时间只需60 s。