具有匹配不确定性的多变量系统的多模型MRAC方案

针对设备模型匹配条件不确定，参数未知的系统，提出了一种多变量多模型自适应控制方案，用于系统的自适应状态反馈状态跟踪控制。 为了应对自适应控制所需的工厂模型匹配条件的不确定性，采用多个参考模型系统生成多个参数估计和反馈控制信号，通过使用多个估计误差设计的控制切换机制从中选择最合适的控制输入。 这种新的多模型控制设计基于扩展的控制系统参数化，该参数化具有覆盖系统结构不确定性的能力。 稳定性分析和仿真结果确保并验证了所需的自适应控制系统的稳定性和跟踪性能。