带有在片CAN的微控制器P80C592的通信研究 (2003年)

在对CAN控制器P80C592的应用中,通信是最重要的部分。CAN通信首先需要双方匹配总线波特率,这样就可以在CAN总线上发送和接收串行数据。要正确理解所接收的数据,需要通信双方制定相应的用户协议。而当多个站点进行通信时,需要某种机制来裁决总线使用权和数据接收方。最后,给出了5种数据错误检测方法和P80C592的通信流程。