交互多模型算法在目标跟踪领域的应用

对于目标的跟踪问题，多模型算法相对于单模型算法具有较大的优势；介绍了交互多模型算法的起源和发展，<br>归纳和总结了近年来多模型算法的改进方向，介绍了多模型算法应用的新领域，简述了多传感器目标跟踪的研究成<br>果；最后加以总结，展望多模型算法的研究方向。