论文研究-基于IMM的UK-GMPHDF算法在多机动目标跟踪中的应用.pdf

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论文研究-基于IMM的UK-GMPHDF算法在多机动目标跟踪中的应用.pdf,  为解决非线性系统滤波的非线性和多机动目标跟踪问题,提出了一种基于交互多模型(IMM)的无迹卡尔曼实现的高斯混合概率假设密度滤波(UK-GMPHDF)算法.该算法结合了IMM算法对不同目标机动模型的自适应能力和UK-GMPHD滤波精度高、计算量小的优点.此外,滤波器利用UK-GMPHD滤波,不仅避免了难以解决的数

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