基于基本刚性链平面机构运动构型分析

基于基本刚性链平面机构运动构型分析，聂松辉，李宾，机构运动构型分析是机构分析与综合中的难点问题之一。在对平面闭式机构运动链的拓扑特性分析基础上，根据单杆转化原理，研究了基