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具有积分二次约束属性的网络控制系统H1容错控制
具有积分二次约束属性的网络控制系统H1容错控制
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具有时滞的一类网络控制系统的H-∞容错保证成本控制
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摘要:本文是针对具有时延和参数不确定性的网络控制系统的研究。考虑系统的时延小于一个采样周期,传感器是时钟驱动,控制器和执行器是事件驱动。当执行器发生故障时,研究网络控制系统的H∞容错错保成本控制。根据所描述的情况建立系统模型,基于Lyapunov稳定性理论,容错控制理论和线性矩阵不等式(LMIs)处理方法,推入网络控制系统是渐近稳定的,并且产生系统的H∞容错保费控制的充分条件和系统的保成本上界。
具有控制约束的网络控制系统的鲁棒H∞控制 (2009年)
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针对具有控制约束的网络控制系统(Networked Control Systems,NCS)的特点,建立了具有外部扰动的网络控制系统模型,对其H∞性能加以分析和研究,并验证所取得的理论成果。假设具有控制约束的网络控制系统的H∞控制器与执行器均为事件驱动,传感器为时间驱动,且网络诱导时延小于传感器的采样周期,然后将此类网络控制系统的广义被控对象建模为一类线性离散系统,运用Lyapunov函数和线性矩
具有数据包丢失和传输延迟的网络控制系统的具有成本保证的主动容错控制
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具有安全度和执行器饱和的非线性网络控制系统的离散事件触发鲁棒容错控制
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时变延时网络控制系统容错控制的研究① (2014年)
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时变延时现象的存在是网络控制系统容错控制的一个巨大难题,该文对具有时变延时网络控制系统容错控制的研究进行了总结,在前人研究成果的基础上,提出了一种时变延时网络容错控制算法.首先提出了一个带有不同时间延迟和...
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针对具有随机时延和数据包丢失的网络控制系统的稳定性问题,考虑到系统存在不确定性及外部输入干扰,将控制输入施加饱和非线性约束,建立具有一般性的系统模型。基于Lyapunov方法,给出具有饱和非线性约束的网络控制系统的鲁棒稳定的充分条件。在此基础上,获得使系统具有γ次优、最优鲁棒H∞控制的充分条件,得到最优H∞镇定输出反馈控制律。仿真表明:H∞镇定判据是可行的,有饱和约束的鲁棒H∞优化控制方法是有效的
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