摘要:介绍了一种机械传动中间隙的实时检测方法及其具体实现电路。该电路结构紧凑,方法合理、实用。经实际使用证明,性能稳定,完全满足实用和研究的需要。 关键词:间隙增量码盘自整角机 伺服系统的机械传动部分,无论传动形式是齿轮、链条、钢索还是杠杆,在传动过程中总存在着间隙。间隙非线性不仅会增大系统的静差,而且还会影响系统的动态品质,使系统在单位阶跃信号作用下过度过程时间加长,振荡次数增多,甚至产生不衰减的自振荡。因此研究间隙对系统的影响具有很大的实际意义。 研究间隙的影响,就需要获取传动中的间隙。本文正是在某型坦克炮塔的控制算法研究中产生的。 1间隙的获取方法 系统的组成框图如图