现代可编程逻辑控制器(PLC)涉及到两种争论，而这两种争论的主题恰恰在控制系统范畴对立的两端。一端是对数字I/O隔离和保护所用的理想技术的争论，另一端则处于更高的架构层次，是对基于PLC的控制好还是基于PC/嵌入式计算机的控制好的争论。
鉴于工厂、工业和制造自动化的重要性越来越高，我们终于找到机会拆解了一款流行的PLC--Allen-Bradley Micro850，探究其设计中做出的一些选择，希望能以此阐明其I/O隔离选项以及该知名PLC设计所采用的一些单元部件。
PLC拥有悠久的历史，早在1971年推出叫做"可编程控制器"时Allen-Bradley自身就泡
