ros开机启动roscore及launch文件

一，开机自运行roscore命令 一，书写autoLoad.sh sudo nano roscore.sh 写下下面内容： #! /bin/bash #将系统的ros环境变量加入 source /opt/ros/indigo/setup.bash roscore 在有桌面环境的终端运行下面命令： gnome-session-properties 点击Add添加： 名称随意 commd写：bash sh地址 这是后台运行，不谈出命令窗口 bash /home/chengyangkj/roscore.sh 如果想要弹出命令窗口： gnome-terminal -x /home/che