一，开机自运行roscore命令
一，书写autoLoad.sh
sudo nano roscore.sh
写下下面内容：
#! /bin/bash
#将系统的ros环境变量加入
source /opt/ros/indigo/setup.bash
roscore
在有桌面环境的终端运行下面命令：
gnome-session-properties
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名称随意
commd写：bash sh地址
这是后台运行，不谈出命令窗口
bash /home/chengyangkj/roscore.sh
如果想要弹出命令窗口：
gnome-terminal -x /home/che
