为提高井下的安全性,设计了一种基于CC2430的ZigBee无线传感器网络矿井安全监测系统,提出了RAPIT 定位算法来解决定位精度问题。结果表明,此方案完全满足井下安全监测和人员定位的要求。对比传统的总线式传输和RFID定位,具有安全可靠、成本低廉、布置简便以及定位更准等优势。
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