智能认知农业机器人-研究论文

现代人的趋势是聪明地工作而不是努力工作。 所以目前的技术是由智能设备驱动的。 智能来自在设备中引入认知行为。 机器人技术是使世界自动化的主要分支。 农业是人类生活的主要食物来源。 机器人在农业中广泛用于工作自动化，从而加快工作速度并提高作物产量。 本文描述了一种机器人，该机器人用于自动执行多个领域相关的工作，并且可以根据环境进行动作并智能地工作。 设计的机器人能够在现场自动移动，并根据给出的初始命令识别左转或右转的边界。 指定的机器人也可以听从人口头发出的指令。 使用该机器人可以同时完成耕作和撒种等农业工作。 该机器人旨在巧妙地处理意外情况。 所实施的模型已在具有最小距离、少量约束和低电池电量要求的模拟环境中进行了测试。 它可以实时实现更远的距离，有更多的限制，但在高功率要求下。 扩展可以通过改变传感器和电机来完成。 该机器人用作农业应用的智能和认知多用途机器人。