分层码率控制策略在机器人遥操作中的应用 (2009年)

为实现卫星自维护遥操作系统中稳定可靠的视频反馈目标，提出一种基于分层码率控制的视频传输策略。利用实时探测到的带宽选择不同码率的视频流分层，使得视频传输对于不同的网络带宽具有自适应性。试验结果表明，该策略能够在波动带宽下给予遥操作者稳定流畅的视频反馈，有效地提高了遥操作系统的视觉临场感性能。