第
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卷第
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期
重 庆 大 学 学 报
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全地域车平顺性仿真分析
徐中明
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机械工程学院#
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机械传动国家重点实验室!重庆
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收稿日期!
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基金项目!重庆市科委攻关项目!
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作者简介!徐中明!
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"$男$重庆大学教授$博士生导师$主要从事车辆动力学及控制方向研究$!
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摘
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要!应用
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软件!建立了包含人体'前 后悬架'车架'转 向系在内的 某全地域四 轮车
的多刚体动力学模型%利用谐波叠加法模拟了符合国家标准的
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级路面不平度!并生成路面文件%
分析了发动机激励!在
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中施加了发动机激振力和力矩%在考虑发动机激励的情况下!对该
车在随机路面输入下进行了平顺性仿真!并 用
P<N]<G
编制了 全 地域车客 观 评价方法 对 其座位
处和手把处的振动进行了评价!为进一步设计分析打下良好基础%
关键词!平顺性#仿真#客观评价
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中图分类号!
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文献标志码!
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全地域 四 轮 车$英 文 简 称 .
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/$是 近 几 年 兴
起的集休闲'竞技'娱乐为一体的实用型车辆
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于沙滩车的文献国 内 外都很少 见$国 外 主 要 涉 及 全
地域车驾驶 安 全
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'控 制 及 子 结 构
(
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的 研 究$进 行
整车性能研究
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的很少%国内关于沙滩车研究的文
献资料很 难 找 到% 中 国 生 产 的
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销 量 大$主 要
用于出口$前景十分可观%
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平顺性是影响其乘
坐舒适性的重要因素% 研究
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的平顺性不仅 具
有理论意义$而 且 对 提 高 中 国
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企 业 的 竞 争 力
具有很重要的现实意义%
笔者以 某
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型
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为 研 究 对 象$采 用 多 体
动力学软件
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建立整车 多 刚体动力 学 模型$
并根据
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5汽 车 平 顺 性 随 机 输 入 行 驶 试
验方法6规定 的实验方 法 进行了随 机 路 面 输 入 下 的
平顺性仿真$仿真过 程 中考虑了 路 面 不 平 度 激 励 和
发动机激励%最后对该车在随机路面输入下的平顺
性进行了客观评价%
:
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整车多刚体动力学模型的建立
<N$
是把式转 向$四轮结构$以 摩托车发动机
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