全站仪是一种集成了角度测量、距离测量、数据处理等多功能于一体的电子测量设备，它将电子经纬仪与测距仪的功能综合为一体，实现了自动化的数据采集和处理。自从20世纪70年代末问世以来，全站仪已经发展成为测绘工作中的重要工具，广泛应用于工程建设、地形测量、建筑工程放样、道路测量等诸多领域。
全站仪的设计合理、功能齐全、操作简便，因此广受测绘工作者的青睐。它的发展经历了从初期的单轴补偿系统，到双轴补偿系统，再到目前先进的三轴补偿系统。补偿系统的作用主要是自动改正仪器轴系误差，提高测量精度。三轴补偿系统能同时测定仪器竖轴在视准轴方向以及在横轴方向的倾斜量，从而同时改正垂直角和水平角的误差。
精度是全站仪的一个重要指标，它由测角精度和测距精度共同决定。全站仪的测角精度可以分为不同的等级，不同型号的全站仪精度各不相同。例如，一些全站仪能够达到的角度测量精度为1秒或2秒，而测距精度通常在1至5毫米之间。
全站仪的测角方式主要有绝对式编码器和增量式编码器两种。增量式编码器是基于脉冲计数的原理，通过记录光栅刻度条纹的明暗变化次数来计算角度。这种方法能够达到较高的分辨率，例如在80mm直径的度盘上最多可以刻21600根明暗条纹，从而最小分辨率达到1秒。此外，全站仪还集成了大屏幕显示、PCMCIA存储卡、便携机数据通讯以及遥控操作等功能，这些都极大地提升了全站仪的性能和使用效率。
随着技术的发展，全站仪的测量软件也在不断更新与进步。软件的发展方向包括操作界面的简化、功能的丰富和完善、用户自定义系统的开发等。特别是在编程平台的转变上，从传统的DOS系统转向Windows系统，这使得全站仪的软件更加用户友好，操作简便。
全站仪在实际应用中，可以通过存储卡和便携机进行数据的存储、传输和现场绘图。常见的测量程序包括自由设站、定向与高程传递、后方交会、点位放样、联测距离、隐蔽点测量、导线测量、多测回方向观测、间接水准测量、偏心测量、各种补偿功能、各种改正功能、面积测量、基准线测量、悬高测量、立体断面测量等。
总而言之，全站仪及其测量软件的发展体现了测绘技术的进步，其硬件和软件的不断完善与创新，为测绘工作带来了极大的便捷性，并提高了测量的准确性和效率。随着计算机技术与电子技术的不断发展，我们可以预见全站仪及其测量软件将会有更加广阔的应用前景和更高级的技术创新。
