对于混合传感器网络,可以通过调整移动节点的位置来优化有效覆盖率。对于APF(人工势场)进行的许多部署,由于常见的屏障效应问题,当移动节点最初在某些地方密集分布时,移动节点很难通过较弱的吸引力进行扩散。提出的部署算法PFPSO(势场定向粒子群优化)可以克服此问题,并将移动节点引导到最佳位置。通常,热点区域和普通区域之间对有效覆盖率的要求是不同的。在PFPSO的基础上,根据监测区域的重要程度,提出了NPFPSO(非均匀PFPSO)算法来实现非均匀覆盖。仿真结果表明,PFPSO算法可以有效提高网络的有效覆盖率,而NPFPSO算法可以获得热点区域和普通区域的有效覆盖率的均衡结果。