没有合适的资源?快使用搜索试试~
我知道了~
文库首页
开发技术
其它
非仿射纯反馈形式的基于分数动态表面的多智能体系统神经自适应有限时间控制
非仿射纯反馈形式的基于分数动态表面的多智能体系统神经自适应有限时间控制
研究论文
1 下载量
116 浏览量
2021-03-23
11:25:08
上传
评论
收藏
1.29MB
PDF
举报
温馨提示
立即下载
非仿射纯反馈形式的基于分数动态表面的多智能体系统神经自适应有限时间控制
资源推荐
资源评论
非仿射多智能体系统的自适应神经网络控制.pdf
浏览:173
非仿射多智能体系统的自适应神经网络控制.pdf
一类非线性系统的自适应神经网络控制
浏览:195
针对一类具有非仿射函数和下三角结构的、受干扰未知的非线性系统, 提出一种新的自适应神经网络控制 方法. 它是严格反馈不确定系统和纯反馈系统的更一般化表达. 在Back stepp ing 设计思想基础上, 证明了闭环信号的 半全局最终一致有界性, 并很好地处理了控制方向和控制奇异问题. 通过仿真验证了该方法的有效性.
基于预设性能的非仿射非线性系统自适应有限时间控制
浏览:76
针对一类具有死区的非仿射非线性系统,将预设性能控制与有限时间控制相结合,提出一种具有预设性能的自适应有限时间跟踪控制方法.基于Backstepping技术、模糊逻辑系统及有限时间Lyapunov稳定理论,给出使系统半全局实际有限时间稳定(semi-globally practically finite-time stable,SGPFS)的充分条件和设计步骤.该控制策略不仅使系统的输出误差在有限时
论文研究-基于神经网络MIMO非仿射系统自适应输出反馈控制 .pdf
浏览:159
基于神经网络MIMO非仿射系统自适应输出反馈控制,赵品,,针对一类多输入多输出(MIMO)非仿射非线性系统,设计了一种基于神经网络的自适应输出反馈控制方案,使得输出信号能够跟踪给定光��
一类纯反馈非线性系统的简化自适应神经网络动态面控制
浏览:149
<p>针对一类完全非仿射纯反馈非线性系统, 提出一种简化的自适应神经网络动态面控制方法. 基于隐函数定<br> 理和中值定理将未知非仿射输入函数进行分解, 使其含有显式的控制输入; 利用简化的神经网络逼近未知非线性函<br> 数, 对于?? 阶SISO 纯反馈系统, 仅一个参数需要更新; 动态面控制可消除反推设计中由于对虚拟控制反复求导而导<br>
输入饱和的非严格反馈非线性合作多智能体系统的自适应神经有限时间二分共识跟踪
浏览:174
输入饱和的非严格反馈非线性合作多智能体系统的自适应神经有限时间二分共识跟踪
一类非严格反馈随机非线性系统基于观测器的自适应神经动态表面控制
浏览:188
一类非严格反馈随机非线性系统基于观测器的自适应神经动态表面控制
具有严格反馈形式的不确定不确定非线性系统的自适应动态表面控制
浏览:43
具有严格反馈形式的不确定不确定非线性系统的自适应动态表面控制
具有全状态约束和动态不确定性的纯反馈非线性系统的自适应神经动态表面控制
浏览:101
具有全状态约束和动态不确定性的纯反馈非线性系统的自适应神经动态表面控制
具有非线性虚拟和输出反馈的基于自适应观测器的动态表面控制对切换非线性系统的镇定
浏览:66
具有非线性虚拟和输出反馈的基于自适应观测器的动态表面控制对切换非线性系统的镇定
基于神经网络的非仿射块控非线性系统动态反演控制
浏览:85
定块控非仿射系统, 将动态反馈、反演、神经网络和反馈线性化技术相结合, 提出一种自适应鲁棒控制器的设计方 法. 利用神经网络来逼近和消除未知函数, 并证明了整个闭环系统在李雅普诺夫意义下是稳定的. 仿真结果...
基于仿射变换的多智能体系统分布式编队控制技术研究_徐扬.caj
浏览:149
基于仿射变换的多智能体系统分布式编队控制技术研究_徐扬.caj
一类非仿射非线性离散系统的改进无模型自适应控制
浏览:60
该算法基于非参数动态线性化方法, 运用观测器的思想, 实现带有扰动系统的实时动态线性化, 进而将无模型自适应控制方法的应用推广到更广泛的非仿射非线性离散系统. 同时, 对推广后的改进无模型自适应控制方法进行...
基于神经网络MIMO非仿射系统自适应控制 (2010年)
浏览:158
针对一类多输入多输出非仿射非线性系统,基于神经网络设计了一种自适应控制方案。该系统隐含控制输入,利用隐函数定理和伪控制概念提出了控制运算法则,采用Lyapunov方法证明了系统的稳定性。该方案采用神经网络补偿...
稳健的仿射投影符号自适应滤波算法.pdf
浏览:13
稳健的仿射投影符号自适应滤波算法.pdf,非高斯的冲击噪声在现实世界广泛存在,严重影响了基于l2范数优化准则的自适应滤波算法的性能。在各类自适应滤波算法中仿射投影符号算法(APSA)结合了仿射投影算法(APA)良好...
论文研究-多入多出非仿射系统的径向基网络逆控制方法.pdf
浏览:107
针对多入多出非仿射非线性系统, 提出了一种径向基网络补偿逆模型误差的自适应控制方法. 将难以求逆的非仿射项分解为可逆部分和不可逆部分, 可逆部分作为理想逆来近似系统...
三角形式非线性离散系统自适应神经网络控制 (2009年)
浏览:95
针对一类控制输入为三角形式的多输入多输出离散非线性系统,提出了基于反步法的自适应神经网络控制方法。由于该系统的控制输入为非仿射形式,不能采用反馈线性化的方法设计控制系统;因此,首先采用隐函数定理证实了...
自适应仿射传播聚类
浏览:114
4星 · 用户满意度95%
有关自适应传播的文档,描述近邻传播算法的自适应改进方案,希望可以用得上
一类非仿射非线性系统混合自适应模糊控制 (2013年)
浏览:10
该方案利用泰勒级数将非仿射系统转换为仿射系统,通过模糊逻辑系统逼近该仿射系统中的未知函数,基于此构造模糊控制器,同时利用跟踪误差和模型预测误差设计参数自适应律。利用Lyapunov稳定性定理证明运用所设计的...
仿射非线性奇异系统的参数自适应控制 (2013年)
浏览:95
研究了一类含有未知参数的仿射非线性奇异系统的自适应控制问题.首先利用Lie导数及Lie 括号,对仿射非线性奇异系统进行微分同胚变换,将非线性系统转化为一般线性奇异系统形式;然后基于参数自适应控制方法并结合线性...
一类非仿射非线性系统的非线性自适应切换控制
浏览:133
一类非仿射非线性系统的非线性自适应切换控制
一类状态/输入受限的不确定非仿射非线性系统 鲁棒自适应backstepping控制
浏览:70
针对一类状态/输入受限的不确定严格反馈非仿射非线性系统跟踪控制问题,提出一种鲁棒自适应backstepping控制策略.在保证系统精度的前提下,对状态/输入受限的非仿射系统进行Taylor级数在线展开,得到其仿射形式;为保证...
一类非仿射非线性系统的自适应神经网络控制器的新颖设计
浏览:90
研究了一类不确定的非仿射系统的跟踪控制问题。 基于滑模控制(SMC)的原理,利用神经网络(NN)和基函数的 特性,提出了一种新颖的自适应设计方案。 一种新颖的Lyapunov 函数,该函数既依赖于系统状态,又...
行人惯性导航零速检测算法
浏览:21
行人惯性导航零速检测算法
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
浏览:134
混合动力汽车基于规则的控制和ECMS与优化等效因子的实时能源管理策略
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
浏览:87
5星 · 资源好评率100%
基于CORDIC的反正弦和反余弦计算的FPGA实现
BA无标度网络中的SIR模型
浏览:56
BA无标度网络中的SIR模型
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
浏览:129
使用3DCNN和卷积LSTM进行手势识别学习时空特征
评论
收藏
内容反馈
立即下载
资源评论
资源反馈
评论星级较低,若资源使用遇到问题可联系上传者,3个工作日内问题未解决可申请退款~
联系上传者
评论
weixin_38678255
粉丝: 5
资源:
932
私信
上传资源 快速赚钱
我的内容管理
展开
我的资源
快来上传第一个资源
我的收益
登录查看自己的收益
我的积分
登录查看自己的积分
我的C币
登录后查看C币余额
我的收藏
我的下载
下载帮助
前往需求广场,查看用户热搜
最新资源
忘记navicat密码时,此工具可以帮您查看密码
电子商务-电子商务平台-水果销售-在线购物-果库小程序.zip
基于React的后台开发框架(javascript)
用户界面设计-滑动选项卡-交互组件-用户体验-滑动选项卡小程序.zip
371系列智能型电动执行机构说明书
51 数据库设计习题.docx
基于Spring Boot 2.1.0、JDK1.8+、Redis、Vue的前后端分离的后台管理系统
基于 C++的数字信号处理 16QAM信号调制与解调
html匀速轮播案例js代码
冶金工业自动化仪表与控制装置安装通用图册(下册)
资源上传下载、课程学习等过程中有任何疑问或建议,欢迎提出宝贵意见哦~我们会及时处理!
点击此处反馈
安全验证
文档复制为VIP权益,开通VIP直接复制
信息提交成功