一类纯反馈非线性系统的简化自适应神经网络动态面控制

所需积分/C币:10 2021-01-14 17:06:15 207KB PDF
11
收藏 收藏
举报

针对一类完全非仿射纯反馈非线性系统, 提出一种简化的自适应神经网络动态面控制方法. 基于隐函数定 理和中值定理将未知非仿射输入函数进行分解, 使其含有显式的控制输入; 利用简化的神经网络逼近未知非线性函 数, 对于?? 阶SISO 纯反馈系统, 仅一个参数需要更新; 动态面控制可消除反推设计中由于对虚拟控制反复求导而导 致的复杂性问题. 通过Lyapunov 稳定性定理证明了闭环系统的半全局稳定性, 数值仿真验证了方法的有效性.

...展开详情
试读 5P 一类纯反馈非线性系统的简化自适应神经网络动态面控制
立即下载 低至0.43元/次 身份认证VIP会员低至7折
一个资源只可评论一次,评论内容不能少于5个字
您会向同学/朋友/同事推荐我们的CSDN下载吗?
谢谢参与!您的真实评价是我们改进的动力~
  • 至尊王者

关注 私信
上传资源赚钱or赚积分
最新推荐
一类纯反馈非线性系统的简化自适应神经网络动态面控制 10积分/C币 立即下载
1/5
一类纯反馈非线性系统的简化自适应神经网络动态面控制第1页

试读结束, 可继续读1页

10积分/C币 立即下载 >