小型舞蹈机器人的驱动系统设计

小型舞蹈机器人的驱动系统设计 [日期：2005-8-8] 来源：国外电子元器件  作者：彭宏业 段哲民 [字体：大 中 小] 　    摘要：介绍了某型舞蹈机器人驱动系统的硬件设计过程，讨论了该系统中驱动信号的隔离以及驱动器件的选择原则，同时给出了舵机驱动、直流电机驱动以及稳压二极管并联型稳压电路的设计方法。     关键词：L298N；舵机；直流电机；隔离；并联型稳压 机器人舞蹈比赛是一项具有极强观赏性和趣味性的比赛。比赛规则要求参赛机器人在有限的场地和时间内，配合音乐完成动作。由于要求机器人既要充分利用场地，又不能超时和越界，因此，舞蹈机器人集成了多学科前沿技术，它