小型舞蹈机器人的驱动电路设计

所需积分/C币:35 2020-08-21 08:51:46 180KB PDF
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本系统是专为某型舞蹈机器人设计的,因此,软件的工作大部分是通过发送各种指令来驱动相应的电机以使其转动,从而实现预定编排的舞蹈动作。直流电机、舵机的控制均采用PWM方式,软件设计本文不作详解。

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    2020-08-21
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