从零入手从零入手Kinetis系统开发（四）之启动代码分析系统开发（四）之启动代码分析
下面就以飞思卡尔tower系统上的片子MK60N512VMD100为例分析官方提供的Demo程序的启动流程。
在对K60开发应用程序或编写硬件模块的驱动程序之前，我们需要对其启动流程有所了解。也许对一些简单的8位或者16位单
片机进行系统开发时，我们往往不用去关心其启动代码部分，一般都是直接使用开发环境默认给出的启动代码，没必要去改。
但是对于像ARM这类的复杂的32位片上系统来说，在启动代码部分，需要通过软件对一些硬件资源进行配置和设置一定的工
作状态，这样我们就不得不去认真的了解它了。下面就以飞思卡尔tower系统上的片子MK60N512VMD100为例分析官方提供
的Demo程序的启动流程。
简单的概括下K60的启动流程，主要分为四个部分（咳咳，我自作主张的分的，大家不要拍砖啊，呵呵）：
（1）初始化K60的通用寄存器（R0~R12)，使能全局中断，跳转到start函数；
（2）关闭看门狗，在调试阶段一般关闭它，毕竟老是频繁的喂狗也是挺麻烦的；
（3）复制中断向量表、初始化的数据和以__ramfunc声明的子函数到RAM区（一定程度上提高了代码执行速度），并清零零
初始化数据区；
（4）初始化系统时钟；
在逐步分解介绍之前，必须要首先了解下*.icf文件，我默认采用128KB_Pflash配置模式，所以这里打开128KB_Pflash.icf文
件，由于这个代码较多，所以就挑重要的说了：
/*******************************用到的，捡重要的说，可能不是挨着的语句*******************************
define symbol __ICFEDIT_intvec_start__ = 0x00000000;//这个是声明，中断向量表的默认存放地址
define symbol __code_start__ = 0x00000410;//声明程序代码开始地址
define exported symbol __VECTOR_TABLE = 0x00000000;//默认的中断向量表存放地址=楼上，呵呵
define exported symbol __VECTOR_RAM = 0x1fff8000;//需要复制到RAM去的中断向量表的地址
place at address mem:__ICFEDIT_intvec_start__ { readonly section .intvec };//把.intvec代码段中的只读部分放在存储空间
mem中的__ICFEDIT_intvec_start__ 地址上
place at address mem:__code_start__ { readonly section .noinit };//把 .noinit段中的只读部分放到地址空间__code_start__开
始的地址上
************************************************************************************************************/
.intvec 这个段可以在vectors.c文件中找得到，上图了又：
这里可以看到，系统默认是把中断向量表放到了.intvec段里，由上面可以看到也就是默认放到了0x00000000地址。
（1）下面逐步分解，其中第一步可以在crt0.s文件里找到，如下：
;AREA Crt0, CODE, READONLY ; name this block of code
SECTION .noinit : CODE ; 下面这部分汇编代码放到.noinit段里地址为0x00000410（从上面分析可以看到）
EXPORT __startup
__startup ; __startup标号，其实这个是复位向量，在中断向量表里可以查到为vector001
MOV r0,#0 ; 清零所有通用寄存器
MOV r1,#0
MOV r2,#0
MOV r3,#0
MOV r4,#0
MOV r5,#0
MOV r6,#0
MOV r7,#0
资源评论
