从零入手Kinetis系统开发（四）之启动代码分析

在Kinetis系统开发中，理解启动代码的流程至关重要，特别是对于基于ARM Cortex-M核心的K60微控制器。本文将深入分析飞思卡尔（现为NXP）MK60N512VMD100芯片的启动过程，这是在进行高级嵌入式系统设计时需要掌握的基础知识。 启动流程可以大致分为四个关键步骤： 1. **初始化通用寄存器和开启全局中断**：在复位后，CPU会从0x00000000地址开始执行代码，这里通常是一个汇编语言的启动文件（如crt0.s）。这个文件中的`__startup__`标号指示了启动的入口点。启动代码会清零R0至R12的通用寄存器，并通过`CPSIE i`指令启用全局中断。 2. **关闭看门狗**：在开发阶段，为了简化调试过程，通常会关闭看门狗定时器，避免在频繁调试过程中需要不断地喂狗。 3. **数据复制与初始化**：中断向量表、初始化数据和`__ramfunc`声明的函数会被复制到RAM中以提高执行效率。这涉及到`.icf`文件的配置，例如`128KB_Pflash.icf`。中断向量表默认位于0x00000000地址，但会被复制到0x1fff8000的RAM地址。`.intvec`段包含了中断服务例程的地址，而`.noinit`段则包含未初始化的数据。 4. **初始化系统时钟**：K60芯片需要配置合适的系统时钟源，以确保其他硬件模块正常工作。这通常涉及设置PLL（锁相环）和其他时钟分频器，以达到所需的系统频率。 `.icf`文件是IAR Embedded Workbench等编译器使用的集成配置文件，用于定义内存映射和段分配。例如，`__ICFEDIT_intvec_start__`定义了中断向量表的起始地址，而`__VECTOR_TABLE`和`__VECTOR_RAM`分别指定了中断向量表的默认位置和RAM中的目标位置。 `.intvec`段在`vectors.c`文件中定义，包含中断处理程序的地址。启动代码会根据这些地址将中断向量表复制到RAM，从而加快响应速度。 在K60的启动流程中，从汇编代码到C代码的过渡发生在`BL start`指令，这会调用C语言的`start`函数，标志着用户代码的正式开始执行。 理解Kinetis K60的启动流程对于开发高效且可靠的嵌入式应用至关重要。从配置中断向量表到初始化系统时钟，每个步骤都对系统的运行性能和稳定性有着直接影响。因此，开发者需要深入研究启动代码，以充分利用K60的硬件特性并优化程序执行。