md目录生成 & moveo_arduino联调步骤

moveo_arduino联调步骤 目录生成地址 https://sleepeatcode.com/ghtoc 目录 一 如何配置环境 1. 安装Arduino 2. 上传Arduino程序 二 如何使用 1. 前提 2. 启动 3. 连接 三 调试 一 如何配置环境 1. 安装Arduino 参考该文章进行安装Arduino 2. 上传Arduino程序 添加AccelStepper-1.57库,在资源包里找到 moveo_moveit_arduino.ino 并编译上传 二 如何使用 1. 前提 开始前确保你已经将moveo的ros工作空间编译完成,参考链接 (以上文章默认使用适配me