FlexRay-CAN网关中的多队列消息处理方法 (2011年)

随着FlexRay总线在汽车动力等安全关键实时系统中的应用，车内FlexRay与CAN网络之间的信息交互成为迫切需要解决的问题。文章从FlexRay-CAN网关通讯需求出发，提出了基于多队列分时轮转混合式消息调度方法，并给出了实现算法；利用排队理论对该方法进行建模的基础上，对该方法的性能进行了分析；TrueTime的仿真结果表明，此方法可以有效地保证网关内实时消息传输的实时性，非实时消息也能得到良好的响应时间。