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MATLAB中ice函数代码-NU-PRISMM:东北人的火星冰队的代码库
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2021-05-28
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MATLAB中ice函数代码RU-PRISMM 东北人的火星冰队的代码库 去做 固件 结合更多的热敏电阻 为启动时加载的不同组件创建配置(带参数) 例如:步数/毫米,数据发送速率,工具位移 增加限制以使电动机归零的中断 RPi软件创建基本的MSG和SRV 使用者介面: 用于图像视图的RQT窗口 RQT窗口,可与棱镜互动 与ROS创建简单的单选按钮交互 确定如何拆分窗口 集思广益所有必要的功能 与ROS交互的原型窗口 杂项 创建数据记录器(保存到文件,csv?) 创建(MATLAB)代码以查看数据日志 确定分析传感器数据以评估数字内核所需的条件 测试称重传感器和热敏电阻并进行校准 注意事项: 钻头上的PID速度(需要电子设备和更多的磁体来实现更好的rpm测量) 运动只有在不损害设备的情况下才能通过。 例如:探头在/靠近地面时不能移动X轴。 还将根据与地面的接近程度来设置速度。 如果在地下需要“摆动”,则应该有一些替代用户界面中的电动机速度修改器和用于自动速度调整的替代(替代解锁直接速度设置) 如果所有命令都是服务而不是消息,那将是一种优势吗?
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