通信与网络中的一种基于Intel8253与L298N电机PWM调速法
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2020-12-13
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通信与网络中的一种基于通信与网络中的一种基于Intel8253与与L298N电机电机PWM调速法调速法
摘要：介绍采用Intel8253型微型计算机接口电路产生脉冲宽度调制波，并使用L298N型桥式驱动器，实现对直
流电机的一种简单有效的PWM调速方法。 关键词：Intel8253； L298N： 脉冲宽度调制：PWM 1 引言 脉
冲宽度调制(Pulse Width Modulation—PWM)是指将输出信号的基本周期固定，通过调整基本周期内工作周期的
大小来控制输出功率。原理就是开关管在一个周期内的导通时间为t，周期为T，则电机两端的平均电压
U=Vcc t/T=aVcc。其中，a=t/T(占空比)，Vcc是电源电压。电机的转速与电机两端的电压成比例，而电机两端的
电压与控制
摘要：介绍采用Intel8253型微型计算机接口电路产生脉冲宽度调制波，并使用L298N型桥式驱动器，实现对直流电机的一
种简单有效的PWM调速方法。
关键词：Intel8253； L298N： 脉冲宽度调制：PWM
1 引言
脉冲宽度调制(Pulse Width Modulation—PWM)是指将输出信号的基本周期固定，通过调整基本周期内工作周期的大小来控
制输出功率。原理就是开关管在一个周期内的导通时间为t，周期为T，则电机两端的平均电压U=Vcc t/T=aVcc。其
中，a=t/T(占空比)，Vcc是电源电压。电机的转速与电机两端的电压成比例，而电机两端的电压与控制波形的占空比成正比，
因此电机的速度与占空比成比例，占空比越大，电机转得越快。
PWM常取代数／模转换器(DAC)用于功率输出控制，其中，直流电机与交流电机的速度控制是最常见的应用。通常PWM配
合桥式驱动电路实现直流电机调速，非常简单，且调速范围大。
2 Intel8253的内部结构及工作模式
2.1 Intel8253的内部结构
Intel8253是微型计算机外围接口电路，内部包含3个彼此独立的16位减法计数器。每个计数器都可由软件确定为16位二进
制减法计数器或者十进制4位BCD减法计数器。每个计数器都有6种不同的工作模式，也由软件确定。每个计数器都有一个时
钟输入端(CLK)、一个门控信号输入端(GATE)和输出端(OUT)。读写由A1、．A0、RD、WR和CS等引脚加以控制，主要用以
控制Intel8253的数据与命令的写入、读取与禁止。Intel8253的引脚排列如图l中的U3所示。
2.2与PWM有关的工作模式
与PWM有关的工作模式是模式l和模式2。
(1)模式1
当某计数器设置在模式1以后，微型计算机可以通过二条输出指令将16位数据M送入该计数器。这时该计数器的输出端并无
任何响应。一旦该计数器的门控输入端脉冲上升沿到时，它的输出端立刻输出一个宽度为MT的负向脉冲，如图2所示。
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