秀丽线虫自动筛选微操作技术 (2013年)

以模式生物为研究载体的生命科学筛选实验中迫切需求实现实验支撑手段的自动化。微操作技术（针对微小尺度对象）与机器人技术（自动化）的结合在此领域十分适合。开发了针对线虫的微操作平台；阐述了微小生物活体微操作与传统微操作的区别；给出了真空吸附式作业力学模型；利用显微视觉测距原理为微操作作业提供深度信息，给出了高斯模型深度信息提取算法并进行了相关实验。微操作实验表明：在无位置信息引导情况下，吸附操作的成功率仅为39%;引入了位置引导信息后，吸附成功率上升，达到94%。针对微小生物活体进行筛选操作的微操作平台，能提