pid控制器代码matlab-Pitch-and-Yaw-Angle-Control-in-Unmanned-Free--Swi...

pid控制器代码matlab 无人驾驶游泳潜水器的俯仰和偏航角控制 无人驾驶水下航行器俯仰和偏航角控制的仿真 该项目是对无人驾驶潜水艇的俯仰和偏航角控制进行建模和仿真的结果。 该代码由Ahmed Wael在2018年Spring针对控制系统类完全开发。 如何使用 您可以取消注释任何想要看到的数字。 我们的工作 阶跃响应：开环系统-闭环系统，用于俯仰控制系统和航向控制系统。 根源：开环系统-闭环系统，用于俯仰控制系统和航向控制系统。 波特图：开环系统-闭环系统，用于俯仰控制系统和航向控制系统。 我们观察到，随着我们增加系统增益，过冲和建立时间增加，而上升时间和稳态误差减少。 同样，对于从劳斯表计算出的所有增益值，以及从根轨迹和波德图观察到的系统，该系统也不是稳定的。 因此，我们使用MATLAB中的PID调谐器应用程序来设计具有合适增益值的PI，PD和PID控制器。 最后，获得所有时间和频率参数，并将其与未补偿系统进行比较。 作者 艾哈迈德·韦尔- 执照 此项目已获得MIT许可证的许可-有关详细信息，请参见文件。