商用半挂车制动迟滞补偿系统设计与分析

：针对商用半挂车制动迟滞问题进行了迟滞补偿系统设计与分析。搭建了商用半挂汽车列车制动系统试验台，对商用半挂汽车列车的制动迟滞特性进行了测试；在分析商用半挂汽车列车制动迟滞产生原因的基础上，设计了一套电控制动迟滞补偿系统；选取典型工况进行了系统硬件在环测试验证。结果表明，所设计的商用半挂车制动迟滞补偿系统能够有效缩短制动迟滞，显著提高整车综合性能。