(二)OpenCV特征提取与检测_06_SURF特征检测
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2021-01-20
11:56:37
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(二二)OpenCV特征提取与检测特征提取与检测_06_SURF特征检测特征检测
特征检测,尺度空间,选择不变性,特征向量
工作原理
①选择图像中POI（Points of Interest） Hessian Matrix
②在不同的尺度空间发现关键点，非最大信号压制
③发现特征点方法、旋转不变性要求
④生成特征向量
#include
#include
#include
using namespace std;
using namespace cv;
using namespace cv::xfeatures2d;
int main(int argc, char** argv)
{
Mat src;
src = imread("../path.jpg");
if (src.empty())
{
cout << "could not load image1..." << endl;
return -1;
}
namedWindow("src", WINDOW_AUTOSIZE);
imshow("src", src);
// SURF特征检测
int minHessian = 100;//定义阈值hessianThreshold为100
Ptr detector = SURF::create(minHessian);//定义一个SURF特征检测器
vector keypoints;//定义关键点
detector->detect(src, keypoints, Mat());//检测
// 绘制关键点
Mat dst;
drawKeypoints(src, keypoints, dst, Scalar::all(-1), DrawMatchesFlags::DEFAULT);
imshow("KeyPoints dst", dst);
waitKey(0);
return 0;
}
输出结果:
基于OpenCV4.1.1，函数/功能未实现(此算法已获得专利,不包括在此配置中)…
作者：丶小早
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