基于基于AT89C52的的CAN总线无功补偿控制设计总线无功补偿控制设计
本文介绍的通信设计方法应用于电网在线无功补偿控制系统中,其采用的短帧结构,数据传输速度快,受干扰概
率低;不同的检测设备节点同时传输数据时,优先级高的节点先传输;采用多主式的数据传输方式,网络上任
何一个节点出错都不会影响其它节点的正常运行的特性,从总体设计上可以看出,基于CAN总线无功补偿装置
突出的优点是使整个系统减少了引出线,使设备简洁,易于扩展,同时也便于安装、检修和维护。
1 引言引言
根据资料统计,输电线路、高压配电网、低压用户三个部分的线损中,低压用户线损最大,因此,降损节能应主要围绕低
压380V用户进行。长期以来,我国低压配电网网架薄弱,自然
CAN(Controller Area Network)总线属于现场总线的范畴,它是德国Bosch公司从20世纪80年代初为解决现代汽车中众多的控
制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议。CAN总线标准支持全双工通信,传输介质采用双绞线和光
纤,传输速率可达1Mbps,节点数可达110个。其最大特点是废除了传统的站地址编码,而代之以对通信数据块进行编码。其
容错能力和抗干扰能力强,传输安全性高、通讯速率快、传输距离可达10KM、同时还具有良好的抗电磁干扰能力,因而在实
际应用中具有极高的应用价值。我们将CAN总线技术应用低压无功补偿装置上,可以取得较好的无功补偿效果。
2 系统硬件设计
2.1 系统硬件总体结构设计
系统硬件总体结构设计原理框图如图1所示。控制系统由数据采集单元、中心微处理控制器、CAN总线通信和驱动执行单元、
输入键盘、显示单元等部分组成。
图1 硬件总体结构框图
控制器的工作原理是:从控制现场传感器CT、PT送来的电流、电压信号,经过二次变换,转换成0~2V,0~5A信号。这些信
号再经过处理,使输入的电压、电流信号满足数据采集测量芯片SA9904B的输入要求。SA9904B把测得的三相电力参数相关
值如电压、有功能量、无功能量、频率等存在其内部
2.2 CAN总线节点的硬件设计
节点是组成CAN总线网络的基本单位,在本系统中,主控制器和智能投切模块都可以看作是CAN总线的一个节点,每一个总
线节点都由微处理器、CAN控制器、CAN驱动器组成,各节点之间通过总线连接起来。接线示意图如图2:
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