摘要：针对分散型控制系统中终端软件系统升级和维护困难的问题，提出了一种以CAN总线为通信链路的现场在线更新程序机制，采用IAP编程技术，实现了对分散型控制系统中终端系统软件的在线升级。在此给出了系统结构和实现流程，并详细地说明了在LPC11C24微处理器为平台下实现方法。实际应用表明，该设计方法具有高效、高可靠性的特点，可提高分散型控制系统终端系统软件升级的灵活性，大大缩短系统的维护周期、降低维护成本。
0 引言
分散型控制系统中的现场终端一般由控制器和各检测模块构成，它们之间通过一定的通信网络建立数据的交换链路。这种系统具有高可靠、开放性、灵活性、协调性、易维护等优点。然而，该分
