Ubuntu16.04 arm 下的开机自启 + 操作声卡设备

最近在用 fireflyRK3399 做一个项目，项目有一个需求是开机启动自己的程序然后中间会初始化声卡，播放声音。         之前播放声音用的 方式是直接在代码里调用脚本   system（“mplayer xx.mp3”） ，然后把自己的启动脚本放到/etc/rc.local 代码可以正常运行。         但是因为调用脚本播放声音延迟太高 1秒多吧。后来就在网上找了一个直接操作声卡的程序。用的是alsound库。改完以后发现在rc.local 中开机自启不了。也没找到原因。         最后用 gnome-session-properties 直接在图形界面添加了自己的程序