随着生产规模的扩大，作为物料搬运重要设备的桥式起重机在现代化生产过程中应用越来越广，作用越来越大，对桥式起重机的要求也越来越高。桥式起重机能否正常工作直接影响车间生产、设备检修等任务的完成以及人身、设备的安全。由于桥式起重机在作业现场，其工作环境相当恶劣，而且重载下频繁启动，制动，反转，变速等操作，还要求有一定的调速范围，所以传统的继电控制和串电阻调速已呈现出诸多缺点，对这类设备的系统改造已十分必要。
荷兰CT驱动中心最近完成了四台浮动式抓斗起重机的改造。所有四台起重机都安装在阿姆斯特丹（Amsterdam），这四台具有四绳索抓斗系统的起重机主要用于码头的散货装卸。其中的两台起重量为
