IGBT-PWM直流调速系统在船模自航中的应用 (2008年)

介绍了船模自航试验中电机直流调速控制系统的主要工作原理、控制方式及试验效果。该系统采用 IG-BT大功率器件作为开关元件,采用 PWM控制方式。设计了基于 ATmega128和 CPLD的直流调速控制系统,包 括 IGBT的驱动与保护电路、正交编码器接口电路。通过引入不完全微分 PID控制,在实验中较好地实现了船模 电机速度的控制要求。