双率系统辅助模型框架下的随机牛顿递推辨识

<p>针对双率系统, 采用基于辅助模型的改进随机牛顿递推算法辨识输出误差模型. 若当前参数估计对应的估计系统不稳定, 则出现中间不可测时刻输出估计发散, 辨识过程停止. 增加非线性模型与常规辅助模型一起为下步递推提供信息估计, 确保递推进行. 为避免出现输入不充分或者广泛时Hessian 阵奇异或者接近奇异的情况,在Hessian 阵的递推中增加对称正定矩阵. 最后给出了所提出辨识算法的一致收敛性证明.</p>