电液伺服阀多为多级。 它们主要包含用于将指令电流转换为成比例的压力差的第一级。 有关稳态和瞬态响应计算的更多详细信息，请参阅我的书： M Galal Rabie，流体动力工程，纽约麦格劳希尔，2009 年 5 月 18 日，第 336-342 和 352-354 页
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